1984.12-1986.6 哈尔滨工业大学机械工程系机械原理教研室 助教 1986.6-1989.11 哈尔滨工业大学机械工程系机械原理教研室 讲师 1989.11-1992.4 哈尔滨工业大学机械工程系机械原理教研室 教授 1992.4-1993.5 香港震雄集团 高级工程师 1993.5-1996.8 哈尔滨工业大学机械工程系 副教授 1996.8-1998.6 哈尔滨工业大学机械工程系 教授 1998.6-2004.12 哈尔滨工业大学机电工程学院 教授 2004.12-2016.10 哈尔滨工业大学 教授 2007.9-至今 宇航空间机构及控制技术国防重点学科实验室 主任 |